政府无人机应急指挥调度解决方案
介绍：
政府无人机应急指挥调度解决方案，面向灾害、公共安全类突发事件处置；指挥中心部署多媒体调度主机、录像存储、多屏调度台、监控与无人机接入网关，通过移动单兵终端回传无人机高清、红外热成像视频；支持多模卫星导航、自主巡航，实现省市县多级平台统一调度，空地音视频互通，支撑突发事件快速上报与处置。
当前，政府应急处置工作中各种新问题层出不穷，事故灾害、公共卫生和社会安全等领域暴露的问题日益突出。 切实加强突发事件的管理，提高预防和处置反恐、维稳等突发事件的能力，是全面履行政府职能的迫切要求。
2005年国务院颁发的 《国家突发公共事件总体应急预案》条例指出，建立健全应对自然灾害、和社会安全等方面的社会预警体系， 形成统一指挥、功能齐全、运转高效的应急机制，提高保障公共安全和处置突发事件的能力，使政府全面履行职能。
按照国家应急办的技术规范要求， 应急通信系统主要用于支持应急管理日常工作联络，突发公共事件应急处置时话音、数据、视频等业务的传送需要。 应急通信系统应充分利用已建的公众与专用通信网络、有线与无线通信资源实现与城市应急指挥中心、 政府应急指挥中心、人防应急指挥中心等各级应急平台以及与突发公共时间现场间的信息传送， 确保应急处置时通信联络的安全、可靠、通畅。
通过建设应急指挥调试系统实现省、市各级应急指挥平台、 县市各级用户进行统一调度，实现对突发事件的快速上报、迅速处置、统一部署。
随着社会的变革和发展，信息技术对当今社会产生了广泛深刻的影响，充分利用现代信息技术，已成为应急工作发展的客观趋势，作为信息化建设的整体目标之一，应急指挥系统要求其移动监控管理系统实现大容量、高可靠性、稳定性、安全性、适用性的需求，以及先进的数字影像处理技术、先进的计算机信息技术和交换网络技术。我们顺应指挥调度业务形势发展的客观要求，针对应急系统的业务特点，提出了完整的解决方案。 北京蓝泰吉科技凭借对视频压缩技术和实时视频回传多年的开发经验，以及丰富的检察业务整合经验，面向实际办案过程的应用需要，设计出了针对性极强的指挥调度系统。
Ø 在指挥中心部署多媒体调度主机D800V，通过以太网口接入IP专网，作为指挥调度系统核心管理主机；
Ø 在指挥中心部署录音录像存储服务器，用于视频和音频的存储，方便日后进行查询并可根据接入终端数量、需要存储的时长等要求灵活配置硬盘大小。最大支持8T硬盘；
Ø 在主调度中心部署一机三屏调度台，可以方便管理员进行调度指挥。一机三屏调度台可以与大屏连接，配合矩阵进行大屏投影显示；
Ø 在指挥中心部署监控接入网关，通过以太网口接入IP专网，并注册至调度主机上,视频监控网管可以通过28181协议将监控系统接入到指挥调度系统之中；
Ø 在指挥中心部署无人机接入网关，可将无人机系统接入到整个指挥调度之中；
Ø 无人机将拍摄的画面传输给信号接收器指挥，再通过与信号接收器相连的BC200移动终端将无人机拍摄的画面实时传送回指挥中心，实现远程无人机远程管理和指挥；
Ø 工作人员可配备移动智能终端，实现相互间的音视频通信，集群对讲，和指挥中心的沟通等。
无人机通过植入单兵图传app可搭载高清摄像机对事发现场进行连续拍摄，获取视讯资料，并且还可以挂载双光吊舱对人体进行识别，将所获得信息通过BC200单兵终端传入到指挥中心供指挥者进行科学决策和判断。
（1）飞行控制距离
多旋翼无人机，可以实现10 km范围内的定点巡航，对疑似问题区域进行精确检测，在无遮挡的条件下可以实现10 km范围内的视频图像的实时传输。完全可以满足政府侦查需求。
（2）起飞条件
多旋翼无人机采用垂直起飞方式，可以实现在任何地点、复杂气象环境下的快速起飞。
（3）飞行高度
小型无人机飞行高度最高可到达500米，完全满足其自身作业要求，多旋翼无人机飞行高度可达到2000米以上，具备相关部门侦查需求使用。
（4）飞行导航
多旋翼无人机都采用北斗、GPS和伽利略三种卫星导航定位系统，同时可以实现这三种定位导航系统的实时切换。无人机飞行可以完全实现自主导航飞行，按照事先预定的飞行路线实现自主飞行。
（5）无人机挂载
无人机设计挂载高清视讯通信终端功能，同时搭载高清图像传输系统实现图像的实时回传。采用大容量存储技术，可将监测视频实时保存，方便后期处理。可以为指挥中心提供第一时间的准确信息。
多旋翼无人机挂载红外热成像系统。该系统可以提供高分辨率的目标温度信息图片。对室内人体进行检测为指挥中心提供第一手的信息。
（6）自动驾驶系统
多旋翼无人机均采用自主研发的高性能飞行控制系统。可以使实现飞机自主飞行、定点巡航、自动返航等功能。具有高效、安全等特点。飞控系统还可以进行初级数据处理。
